DE69935234T2 - System zum fernzugriff auf personalcomputer - Google Patents



Verarbeitung und Steuerung Processing and control. Various systems are known which automatically control the interval between wipes of the windshield wipers based upon moisture on the vehicle windshield. Die beiliegende 9 ist nicht als exklusive schematische Darstellung der Erweiterungskarte zu verstehen, sondern lediglich als allgemeines Blockschaltbild für die Funktionalität des Keyview II-Produkts. Die Bezeichnung D-Flipflop geht entweder auf das Datensignal oder der vom Takt abhängigen, verzögerten delay Weiterleitung zurück.

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The spatial frequency composition analysis is analogous to a Fourier analysis , commonly used in both a digital and an analog signal processing. When the two dimensional signal is an image, it is common for the to use term "spatial frequency". Die räumliche Frequenz-Zusammensetzung eines Bilds kann unter Verwendung einer zweidimensionalen Fourier-Transformation des Bilds evaluiert werden.

The spatial frequency composition of an image can be evaluated using a two-dimensional Fourier transform of the image. Die Transformation ist gegeben durch Gleichung 1 wie folgt: The transformation is given by equation 1 as follows: Gleichung 1 beschreibt die Fourier-Transformation für kontinuierliche, infinite, zweidimensionale Signale. Equation 1 describes the Fourier transform for continuous infinite two dimensional signals. Diese Funktion kann leicht auf diskrete, finite, zweidimensionale Signale angewandt werden, die sich aus digitalen Bildern ergeben.

This function can be easily applied to discrete, finite, two-dimensional signals resulting from digital images. Unter Anwenden von Techniken für die räumliche Frequenzanalyse können die groben Kanten oder "die Rauhigkeit" eines Bilds relativ akkurat quantifiziert werden. Utilizing techniques for the spatial frequency analysis of the rough edges or "roughness" of an image can be quantified relatively accurate. Zum Beispiel kann eine Fourier-Transformation in Bezug auf ein sehr verwischtes bzw.

For example, a Fourier transform with respect can be performed on a very blurred or smeared image. Ein digitaler Filter kann dazu verwendet werden, bestimmte, räumliche Frequenzbereiche auszuwählen. A digital filter can be used to select particular spatial frequency regions. A relatively simple implementation of such a filter for image processing using a 3 x 3 matrix supplied to a 3 x 3 pixel neighborhood as illustrated below: Ein neues Bild g x, y kann gebildet werden, dass das sich ergebende Bild einer Anwendung des Filters auf das momentane Bild ist.

A new image g x, y can be formed such that the resultant image of applying the filter to the current image. Das Bild kann in einer Schleifenform für jedes Pixel mit einem Wert von f x, y an einer Stelle, definiert durch die Variablen x und y, verarbeitet werden.

The image may be in a loop shape for each pixel having a value of f x, y at a location defined by the variables x and y are processed. In der vorstehenden Matrix entspricht die Stelle des Koeffizienten E dem momentanen Pixel bei x und y. In the above matrix, the location of the coefficient E corresponds to the current pixel at x and y. Das Pixel an der Stelle x und y in dem neuen Bild besitzt einen Wert, gegeben durch die Gleichung 2 nachfolgend: The pixel at location x and y in the new image has a value given by the equation 2 below: Ein spezieller Filter, der herkömmlich verwendet wird, ist als ein Laplace-Filter.

A special filter which is conventionally used is as a Laplacian filter. Laplace ist die Ableitung zweiter Ordnung einer zweidimensionalen Funktion f x, y , gegeben durch die Gleichung 3: Laplacian is the second order derivative of a two-dimensional function f x, y , given by the equation 3: Andere Koeffizienten-Kombinationen können auch verwendet werden, um Variationen der diskreten Laplace-Funktion zu berechnen, solange wie der Koeffizient E positiv ist und der Rest negativ ist, und dass die Summe aller Koeffizienten Null ist.

Other coefficient combinations can also be used to compute variations of the discrete Laplacian as long as the coefficient E is positive and the remainder is negative and that the sum of all coefficients is zero.

The spatial frequency response of any 3 X 3 filter is described by equation 4: By analyzing the frequency response of the discrete 3 x 3 Laplacian filter using equation 4 it is evident that the discrete 3 x 3 Laplacian filter is a high pass filter. Durch Modifizieren der Koeffizienten kann das bestimmte Ansprechverhalten des Filters eingestellt werden. By modifying the coefficients, the particular response of the filter can be adjusted. Additionally it can be used in terms of the response of a 5 x 5 or larger filter for an even finer control.

Rain drops and other moisture can be detected by using a 3 x 3 Laplacian filter described above. Die Laplace-Funktion für jedes Pixel wird unter Verwendung der Formel g x, y , beschrieben vorstehend mit dem Laplace-Koeffizienten, berechnet. Each pixel is individually in a loop shape, and a variable used to store the total amount of "moisture", which is detected is checked. The Laplacian for each pixel is calculated using the formula g x, y , described above, is calculated with the Laplace coefficients.

As mentioned above, the optical system according to the present invention forms the scene from in such a manner that certain objects out of focus are located and objects are located below the distance of the windshield in focus. Demzufolge wird, falls dort keine Feuchtigkeit oder ein anderer Gegenstand auf der Windschutzscheibe vorhanden ist, nur ein verwischtes Bild von entfernten Objekten erfasst werden.

Thus, if there is no moisture or other object on the windshield is present, only a blurred image of distant objects will be captured.

Ein verwischtes Bild kann eine relativ niedrige, räumliche Hochfrequenzkomponente haben. A blurred image may have a relatively low spatial high-frequency component. Demzufolge wird der Wert der Laplace-Funktion in einer solchen Situation relativ niedrig sein.

Consequently, the value of the Laplace function in such a situation will be relatively low. Falls Regen oder Feuchtigkeit oder eine andere Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe vorhanden ist, werden sich die Tropfen im Fokus befinden und das Bild wird relativ hohe Frequenzkomponenten enthalten.

If rain or humidity or other moisture on the windshield is present, the drops are in focus and the image will contain relatively high frequency components. Ungeachtet des Verwischens der entfernten Objekte durch das optische System Regardless of the blurring of distant objects by the optical system 30 30 kann ein ankommender Frontscheinwerfer von anderen Fahrzeugen, die relativ hell sind, zu einer wesentlich hohen, räumlichen Frequenzkomponenten beitragen.

To filter out this component, the pixels having a gray-scale value above the saturation level of the analog-to-digital converter ie, pixels having a gray scale value at or near may be omitted. Im Schritt In step 48 48 wird die Laplace-Funktion bzw. Otherwise, the system loops back to step 46 and acquires a new image of the windshield.

Der Schwellwert, angezeigt im Schritt The threshold indicated in step 52 52 , kann ein festgelegter Schwellwert oder ein variabler Schwellwert sein. In Anwendungen, wo ein variabler Schwellwert verwendet wird, kann der Schwellwert ein durch einen Benutzer eingestellter Schwellwert sein, ausgeführt durch einen Steuerknopf oder einen Gleitschieber mit einem Spannungsausgang.

In applications where a variable threshold is used, the threshold may be a preset threshold value by a user, carried out by a control knob or a slider with a voltage output. Dieser Spannungsausgang kann dann abgetastet und zu einem digitalen Wert umgewandelt werden, der geeignet für einen Vergleich mit der Summe der Pixel skalliert wird, um die gesamte Menge an Regen anzuzeigen.

This voltage output may then be sampled and converted to a digital value which is suitable skalliert for comparison with the sum of the pixels to indicate the total amount of rain.

Um einen falschen Betrieb des Systems zu verhindern, wird der Betrieb des Scheibenwischerblatts im Schritt To prevent incorrect operation of the system, the operation of the wiper blade in step 56 56 erfasst. Insbesondere kann ein kleines Unterfenster des Bild-Feld-Sensors ausgewählt werden, um zu ermöglichen, dass mehr Zyklen pro Sekunde verarbeitet werden, um einen sich relativ schnell bewegenden Scheibenwischer zu erfassen. In particular, a small sub window of the image array sensor may be selected to allow more cycles to be processed per second in order to detect a relatively rapidly moving windshield wiper.

Ein Bild des Scheibenwischers wird im Schritt An image of the wiper is in step 56 56 erhalten. Jedes Bild wird unter Verwendung von zwei eindimensionalen Hochpassfiltern verarbeitet; Each image is processed using two one dimensional high pass filters; einer für die vertikale Richtung und einer für die horizontale Richtung, wie dies im Schritt a vertical to a horizontal direction and for the direction as in step 58 58 angegeben ist.

Da der Scheibenwischer als eine vertikale Linie in einem Bild erscheinen wird, sollte dabei eine ausreichend höhere Hochfrequenzkomponente in einer horizontalen Richtung als in einer vertikalen Richtung vorhanden sein. Since the windshield wiper will appear as a vertical line in an image has a sufficiently higher high frequency component in a horizontal direction than in a vertical direction should be present here.

Ein horizontaler Filter wird mit dem Koeffizienten E auf 2 eingestellt, den Koeffizienten D und F auf —1 eingestellt und mit dem Rest auf Null eingestellt durchgeführt. A horizontal filter is adjusted to 2 with the coefficient E, performed to the coefficients D and F set to -1 and the rest set to zero with.

Die Summe jeder Komponente wird in derselben Art und Weise, wie sie verwendet wird, zugeschnitten, um die Laplace-Funktion, diskutiert vorstehend, zu berechnen. The sum of each component is in the same manner as is used, cut to the Laplacian discussed above to calculate. Im Schritt In step 60 60 wird das Verhältnis der horizontalen Komponenten zu der vertikalen Komponenten berechnet.

If the horizontal component is much greater than the vertical component, it is assumed that a vertical line is present in the image, indicating the presence of the wiper. Falls die Scheibenwischer des Fahrzeugs in einer solchen Art und Weise ausgelegt sind, dass die Scheibenwischer niemals annähernd vertikal sind, wenn sie den Regenerfassungsbereich kreuzen, können die Filter, beschrieben vorstehend, so modifiziert werden, um eine solche Konfiguration anzupassen. Zum Beispiel können verschiedene andere Kanten-Erfassungsverfahren, die ausreichend in der Bildverarbeitung bekannt sind, auch verwendet werden.

For example, various other edge detection methods that are well known in image processing, also be used. Zusätzlich kann, wenn die Wischergeschwindigkeit für die Scheibenwischer des Fahrzeugs zu schnell ist, so dass sie leicht in das Bild hinein für die notwendige Belichtungszeit verwischt, der horizontale Filter so modifiziert werden, um die Pixel zwei Positionen nach links und nach rechts von dem momentanen Pixel zu subtrahieren, anstelle davon, die Pixel unmittelbar am nächsten zu dem momentanen Pixel zu subtrahieren.

In addition, when the wiper speed is too fast for the windshield wipers of the vehicle so that they can easily blurs into the image for the necessary exposure time, the horizontal filter can be modified to the pixels two positions to the left and to the right of the current pixel subtract, instead thereof, to subtract the pixel immediately next to the current pixel.

Nachdem der Wischer aus dem Bilderfassungsbereich herausgelaufen ist, wie dies im Schritt After the wiper is running out from the imaging area, as in step 62 62 angezeigt ist, wird ein anderes Bild der Windschutzscheibe im Schritt is displayed, a different picture of the windshield in step 64 64 erhalten, für das die Laplace-Funktion berechnet wird.

Diese Berechnung wird als eine Nullpunkt-Messung verwendet, die von allen drauffolgenden Messungen substrahiert werden kann, und zwar bis zu dem nächsten Wischvorgang.

This calculation is used as a zero point measurement that may be subtracted from all subsequent measurements on it, up to the next wiping operation. Auf diese Art und Weise werden räumliche Langzeit-Hochfrequenzkomponenten in dem Bild einer schmutzigen Windschutzscheibe, Risse, Kratzer und gefrorenes Eis nicht zu der erfassten Menge an Regen beitragen.

In this way, long-term spatial-frequency components will not contribute to the image of a dirty windshield, cracks, scratches and frozen ice cream to the detected amount of rain. Falls der Scheibenwischer nicht innerhalb eines gegebenen Zeitrahmens erfasst ist, nimmt das System an, dass eine Fehlfunktion aufgetreten ist, die als Ergebnis davon resultieren kann, dass der Scheibenwischer an der Windschutzscheibe angefroren ist. If the windshield wiper is not detected within a given time frame, the system assumes that a malfunction has occurred, which may result as a result of the fact that the wiper is frozen to the windshield.

During such a condition, the operation of the humidity sensor can be exposed according to the present invention for a period of time to allow the ice thaws. If outside temperature information is available, freezing climate conditions can be taken into account to decide whether the wipers have failed, due to a mechanical malfunction or due to ice. Das System ist auch in der Lage, an variierende Licht-Pegel angepasst zu werden.

The system is also able to adapt to varying light levels. Insbesondere kann, während ausgewählter Zyklen, der durchschnittliche Grau-Skalen-Wert des Bilds berechnet werden.

In particular, the average gray-scale value of the image can, during selected cycles are calculated. Falls dieser Wert hoch ist, was eine Überbelichtung hinsichtlich von Licht anzeigt, kann die Bildsensor-Integrationszeit in dem folgenden Zyklus auf eine geringere, durchschnittliche Helligkeit reduziert werden.

If this value is high, indicating an over exposure in terms of light, the image sensor integration time in the following cycle may be reduced to a lower, average brightness. Ähnlich kann, falls der Licht-Pegel niedrig ist, die Integrationszeit erhöht werden.

Similarly, if the light level is low, the integration time can be increased. Unter relativ dunklen Bedingungen können einige Bild-Feld-Sensoren nicht in der Lage sein, genug Licht in einer annehmbaren Zeit zu sammeln, um entsprechend Feuchtigkeit, wie beispielsweise Regentropfen, abzubilden.

Under relatively dark conditions, some image array sensors may not be able to collect enough light in a reasonable time period for mapping according to moisture, such as rain drops. In einer solchen Situation kann eine zusätzliche Beleuchtungseinrichtung vorgesehen werden, um kurz den Bereich, der von Interesse ist, von hinten aus zu beleuchten, während das Bild aufgenommen wird. In such a situation, an additional illumination device can be provided in order to illuminate just the area that is of interest from behind, while the picture is taken.

Falls die Windschutzscheibe des Fahrzeugs nicht hoch absorbierend in Bezug auf infrarote Strahlung ist, kann eine im nahen Infrarot arbeitende Beleuchtungseinrichtung verwendet werden, solange wie die Wellenlängen innerhalb des erfassbaren Bereichs des Bild-Feld-Sensors liegen.

If the windshield of the vehicle is not highly absorbent with respect to infrared radiation, a working in the near infrared illuminator can be used as long as the wavelengths are within the detectable region of the image array sensor. Eine Infrarot-Beleuchtungseinrichtung hat den Vorteil, dass sie nicht für das menschliche Auge sichtbar ist und demzufolge nicht den Fahrer ablenkt. An infrared illuminator has the advantage that it is not visible to the human eye and thus not distracting the driver.

In order to eliminate many of the operational deficiencies of known moisture sensing systems, the system according to an alternative embodiment of the invention includes a system for detecting fog on the inside and the outside of the windshield. Zwei unterschiedliche Ausführungsformen der Beschlag-Erfassungs-Systeme sind offenbart, wobei beide davon auf der Differenz des Wegs des Lichts von LED Two different embodiments of the fog detection systems are disclosed both of which on the difference of the path of the light from LED 66 66 , reflektiert von der Windschutzscheibe Reflected by the windshield 26 26 , beim Vorhandensein eines Beschlags, beruhen.

Eine Beschlag-Erfassung kann in alternierenden Verarbeitungszyklen mit der Regenertassung vorgenommen werden. A fog detection can be made in alternate processing cycles with the Regenertassung. Insbesondere können viele Zyklen für eine Regen- und Feuchtigkeitserfassung zwischen Beschlag-Erfassungs-Zyklen aufgrund des langsamen Fortschreitens eines Beschlagens der Windschutzscheibe verwendet werden.

In particular, many cycles can be used for a rain and moisture detection between fog detection cycles due to the slow progression of fogging the windshield.

At the beginning of the fog detection cycles, an image by using a window including an expected location of the spots can be obtained. In einer ersten Ausführungsform kann eine Lichtquelle, die entweder hoch kollimiert oder auf einen Punkt unter dem Abstand der Windschutzscheibe fokussiert ist, verwendet werden. In a first embodiment, a light source that is either highly collimated or focused to a point at the distance of the windshield may be used.

Die Lichtquelle kann entweder infrarotes Licht emittieren oder sichtbares Licht emittieren, und zwar in Abhängigkeit von den Absorptionscharakteristika der Windschutzscheibe. The light source may emit either infrared light or emit visible light, depending on the absorption characteristics of the windshield.

Infrarotquellen sind bevorzugt, da sie nicht für das menschliche Auge sichtbar sind und deshalb keine Ablenkung hervorrufen. Infrared sources are preferred because they are not visible to the human eye and therefore not cause distraction. Eine Infrarot-LED An infrared LED 66 66 kann zusammen mit einer Linse can together with a lens 68 68 einer Fokuslänge gleich zu dem Abstand der Windschutzscheibe verwendet werden, wie dies allgemein in a focal length are used equal to the distance of the windshield, as generally described in 2 2 dargestellt ist.

Die LED the LED 66 66 kann ein paar Millimeter oberhalb der optischen Hauptanordnung positioniert und so angewinkelt Nein, dass das projizierte Licht, wie dies in can No positioned a few millimeters above the main optical assembly and angled so that the projected light as shown in 3 3 dargestellt ist, auf eine Position der optischen Hauptachse auf der Windschutzscheibe is shown on a position of the main optical axis on the windshield 26 26 gerichtet ist.

Unmittelbar darauffolgend wird die LED eingeschaltet und ein zweites Bild wird aufgenommen. Immediately following, the LED is turned on and a second image is taken. Die Differenz zwischen diesen Bildern wird für eine Fleck-Erfassung verwendet. The difference between these images is used for spot detection. Falls Beschlag vorhanden ist, wird das Licht durch ein Lambert-Reflexionsvermögen reflektiert werden, was bewirkt, dass der Beschlag als ein kleiner Fleck If fog is present, the light will be reflected by Lambertian reflectance causing the fog as a small spot 70 70 abgebildet werden wird will be displayed 3 3.

Die Stelle dieser Flecke The position of these spots 70 70 ,. If a fitting on the inside of the windshield is present, detection of the outside end fitting is not possible. Allerdings ist diese Einschränkung von keiner Konsequenz, da eine Sicht in irgendeiner Weise beeinträchtigt würde.

However, this restriction is of no consequence, since a view would be compromised in any way. Das Nachfolgende ist eine Wahrheits-Tabelle, die die Schlussfolgerungen anzeigt, die aus dem Vorhandensein jedes Flecks gezogen werden: The following is a truth table that indicates the conclusions drawn from the presence of each spot: In einer alternativen Ausführungsform wird eine Infrarot- oder, falls notwendig, eine sichtbare LED verwendet.

In an alternative embodiment an infrared or, if necessary, a visible LED is used. Die LED muss entweder relativ klein sein oder sie muss in Verbindung mit einem Stiftloch verwendet werden und so ausgerichtet sein, dass das Licht von der LED von der Windschutzscheibe The LED must be either relatively small or it must be used and be oriented, in conjunction with a pin hole that the light from the LED of the windshield 26 26 weg und auf einen Bild-Feld-Sensor unter dem Snell-Winkel reflektiert.

In einer solchen Konfiguration werden zwei Reflexionen auftreten: In such a configuration, two reflections will occur: In dieser Ausführungsform werden, falls kein Beschlag vorhanden ist, die Flecke unter dem Snell-Winkel reflektiert werden und sind durch den Bild-Feld-Sensor sichtbar. In this embodiment, if no fog is present, the spots are reflected at the Snell angle and are visible by the image array sensor.

Das Differenz-Bild wird für den Innenseiten-Beschlag analysiert. The difference image is analyzed for the inner-side fitting. Auf diese Art und Weise wird die verwischte Reflexion von dem Beschlag beleuchtet. In this way the blurred reflection illuminated by the fog. The spots are detected by taking the maximum value of a group of pixels in the expected region of each spot.

A group, slightly larger than the expected size of the spot can be used to correct slight misalignments and for the fact that the Laplace function will preserve only the edges of the spots where the high frequency components are present.

Auch kann ein leichter Beschlag bewirken, dass der Fleck anwächst, allerdings keine Aktion erforderlich ist. Even a slight fog may cause the spot grows, but no action is required. For each spot, if the value at nehmbar greater than zero, determines that it is present. Die nachfolgende Wahrheits-Tabelle zeigt die Erfassung des Beschlags für die alternative Ausführungsform an. The following truth table indicates the detection of the fitting for the alternative embodiment.

If the outer armature is detected, the windshield wipers may be actuated to help to enffernen the fitting, or, if desired, a warning light may be used to indicate this condition to the driver.

Eine Erfassung des inneren Beschlags kann dazu verwendet werden, um automatisch den Fahrzeug-Defroster oder das Enteisungssystem zu betätigen, um zu verhindern, dass der Fahrer wartet, bis sich der ausreichende Beschlag entwickelt hat.

A detection of the inner strength can be used to actuate automatically the vehicle defroster or the de-icing system, to avoid that the driver waits until the sufficient fitting has developed. More specific processing methods may include determining the size of the spot by computing the distance between the horizontal edges of the spot, and so as to have a measurement of the amount of fog on the windshield which can be compared to a threshold.

Es ist offensichtlich, dass viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung im Hinblick auf die vorstehenden Lehren möglich sind. It is apparent that many modifications and variations of the present invention in view of the above teachings are possible.

Demzufolge sollte verständlich werden, dass, innerhalb des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche, die Erfindung in anderer Weise ausgeführt werden kann, als dies speziell vorstehend beschrieben ist. Accordingly, it should be understood that may be embodied in other ways within the scope of the appended claims, the invention than is specifically described above. System zum Erfassen von Feuchtigkeit auf einer Oberfläche A system for detecting moisture on a surface 70 70 ,.

System nach Anspruch 1, wobei die Oberfläche ein Fahrzeugfenster The system of claim 1, wherein the surface of a vehicle window 26 26 umfasst und wobei das System nicht optisch mit dem Fenster gekoppelt ist.

System nach Anspruch 1, wobei das System des Weiteren ein elektrochromes Fenster umfasst, das zwischen der Oberfläche The system of claim 1, wherein the system further comprises an electrochromic window between the surface 70 70 ,. Comprises a CMOS active pixel sensor. System nach Anspruch 1, wobei der Bildfeldsensor The system of claim 1, wherein the image array sensor 32 32 eine Vielzahl von Pixelsensoren umfasst, die so arbeiten, dass sie ein Signal erzeugen, das eine Pixel-Leuchtstärke anzeigt.

Comprises a plurality of pixel sensors, which operate so as to generate a signal indicative of a pixel luminosity. System nach Anspruch 5, wobei der Prozessor The system of claim 5, wherein the processor 38 38 so betrieben werden kann, dass er eine räumliche Bildzusammensetzung durch digitales Hochpassfiltern einer Gruppe von Graustufenwerten bestimmt.

Can be operated such that it determines a spatial image composition by digital high-pass filtering of a set of grayscale values. System nach Anspruch 6, wobei digitales Hochpassfiltern unter Verwendung eines Laplace-Filters erreicht wird. The system of claim 6, wherein said digital high-pass filtering is accomplished using a Laplacian filter. System nach Anspruch 1, wobei das System des Weiteren eine Beleuchtungseinrichtung The system of claim 1, wherein the system further an illumination device 66 66 zum Beleuchten des abgebildeten Teils der Oberfläche To illuminate the imaged portion of the surface 70 70 ,.

May further be operated such that it determines by using the determined spatial composition, if the wiper is in the portion of the surface. System nach Anspruch 1, wobei das System des Weiteren eine Lichtquelle The system of claim 1, wherein the system further a light source 66 66 umfasst, die mit dem Prozessor , Which with the processor 38 38 in Verbindung steht, um einen Lichtpunkt auf den abgebildeten Teil der Oberfläche zu projizieren, die mit dem Prozessor Is connected to project a light spot on the imaged portion of the surface with the processor 38 38 in Verbindung steht, wobei der Prozessor Is in communication, wherein the processor 38 38 des Weiteren so betrieben werden kann, dass er: May further be operated so as to: Customers who bought this item also bought.

Page 1 of 1 Start over Page 1 of 1. Erzähl dein Leben neu! Das Leben in 5 Sekunden: Nach einer Stunde Joggen festgestellt: Das Beste von Twitterperlen. See all free Kindle reading apps. Product details Hardcover Publisher: Prestel Verlag 25 April Language: Be the first to review this item Amazon Bestsellers Rank: Die Schaltdiagramme lassen sich dann als übersichtlichere Wahrheitstabelle schreiben. Nach der Definition sollen beim Flipflop die beiden Ausgangszustände zueinander entgegengesetzt sein.

In der Wahrheitstabelle wird daher nur der Ausgangszustand für Q Q1 geschrieben. Meistens ist die verkürzte Schreibweise der Wahrheitstabelle ausreichend. Beim Taktwechsel erfolgt ein Reset. Die Bezeichnung D-Flipflop geht entweder auf das Datensignal oder der vom Takt abhängigen, verzögerten delay Weiterleitung zurück. Das Taktsignal ist dem Eingangssignal übergeordnet. Es kann keine irregulären Eingangszustände geben.